Robotika

A Code Week események ezeken a linkeken megtekinthetőek:
https://codeweek.eu/view/164146/robotkommunikacio-es-meres
https://codeweek.eu/view/164144/robotkommunikacio-es-meres

Robotkommunikáció és mérés

A 11. A osztály második napja a paraméterekkel kezdődött, mert ez szükséges volt a további feladatokhoz. Ezek után következett a robotok kommunikációja, majd mértünk az érzékelőkkel, és a végén a változók használatának megmutatása után képernyővel kapcsolatos feladatokat is el tudtunk végezni.

Paraméterek

Az alábbiakban azt kellett megoldani, hogy a robot egy akadályhoz, jelen esetben szekrényhez közeledjen, eközben mérje a tőle való távolságát, és a sebessége ezzel az értékkel egyezzen meg. Amikor elérte a 10 cm-es távolságot, tolasson hátra. A feladat megoldása paraméterátadással volt lehetséges.

A következő feladatban a robot a fényintenzitást mérte, és ennek megfelelően alakult a sebessége.

Az alábbi feladat a biztonsági riasztó elkészítése volt. A robot egy kör közepén állt, és ahányszor betettük a lábunkat a körbe, hangjelzést adott. Természetesen a ultrahangos távolságérzékelőt kellett felhasználni a feladat megoldása során.

Az utolsó paraméteres feladatban pedig a robot egy körön haladt, és ha akadályt érzékelt, megfordult.

Robotkommunikáció

Mind a négy robotunknak adtunk egy nevet, és bluetoothos kapcsolatot létesítettünk két-két robot között. Az egyik robot volt a küldő, a másik a fogadó. Elkészítettük azt a programot, amellyel az egyik robot kerekeinek forgásszögét át tudtuk vinni a másik robotra.

Kimentünk a folyosóra, és az egyik robot segítségével távirányítós autóként irányítottuk a másikat.

Mindezek után kipróbáltuk a robotszumót, több mérkőzést is lejátszottunk. Az első videó a kezdeti próbálkozásunkat mutatja, a második pedig a legtaktikusabb mérkőzésünket. Ezek után további két menet látható.

A következő feladatban robotkommunikációt felhasználva mértünk. Az egyik robot végighaladt egy asztalon, amelyen különféle nagyságú csíkok voltak. Mérte a fényintenzitást, és ennek eredményét közben egy másik robot kiírta a képernyőjére.

Megnéztük a Lego szoftver különféle mérési lehetőségeit. Ezek után a maradék időben a képernyőkezeléssel foglalkoztunk.